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简答题如图示由杠杆1、2、3、4所组成的杠杆机构中,虚线圆为转动副A、B、C 中的摩擦圆,半径为ρ,P为驱动力,Q为生产阻力,杠杆处于水平位置。 (1)标出转动副中A、B、C总反力R12、R32、R42的作用线位置及方向,并写出构件2的力平衡方程式;  (2)求出使Q等速上升时的驱动力P(用Q表示);    (3)求该杠杆机构的效率η。
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