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简答题简述斗轮堆取料机有哪些保护。
  • 行走机构：超风速报警，大车行走与夹轨器、锚定装置联锁，行走轨道两端两个限位开关，行走声光报警；回转机构：旋转角度极限限位器，旋转限矩联轴器，旋转角度位置显示器；俯仰机构：俯仰角度极限限位，俯仰角度位置显示，臂架跨越皮带时，旋转机构与俯仰安全高度联锁，斗轮机构：力矩限制器；悬臂输送机：跑偏，撕裂，速度，堵煤等保护开关。

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