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简答题 如图所示，两个物体质量分别为m1和m2，定滑轮质量为m，半径为r，可看作圆柱体。已知m2和桌面的滑动摩擦系数为μk，绳子和滑轮间无滑动且不计及滑轮轴的摩擦力，求m1下落的加速度和两段绳子的张力各是多少？
  • 分别对m1和m2进行受力分析有
    m1：，其中T1为绳子张力，a1为m1的加速度
    m2：，其中T2为绳子张力，a2为m2的加速度
    由于绳子不可伸长，有a1-a2=a
    对滑轮进行受力分析，由刚体转动定量

    根据线量和角量之间的关系：βr=a
    联立以上方程得：

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