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简答题简述ABS的工作原理。
  • ABS装置是通过安装在各车轮或传动轴上的转速，传感器等不断检测的转速，由计算机计算出当时车轮的滑移率（通过滑移率可知车轮是否抱死）并与理想的滑移率比较，做出增大或减小制动器制动压力的决定，命令执行机构及时调整制动压力，达到理想制动状态。

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