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简答题图示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构（μ1=0.001m/mm），已知凸轮的轮廓是一个偏心圆，其圆心为C，试用图解法求： （1）凸轮从初始位置到达图示位置时转角φ0及推杆的角位移ψ0； （2）推杆的最大角位移ψmax及凸轮的推程运动角Φ； （3）凸轮从初始位置回转90°时，推杆的角位移ψ90。
  • 1.求φ0及ψ0
    （1）以O为圆心，OA长为半径作圆η；以O为圆心作圆切于凸轮，该圆即为基圆；作推杆与基圆和凸轮同时相切，得切点B0，A0B0即为推杆的初始位置。
    （2）凸轮从初始位置到达图示位置时的转角就是A0O沿-ω方向转到AO时的角度，即φ0=33°，推杆的角位移ψ0=20°。
    2.求ψmax及Φ
    （1）延长OC线与凸轮交于D点，过D点作凸轮的切线，与η交于A1点，此时推杆的角位移最大，ψmax=36.5°。
    （2）推杆沿- 方向从A0B0转到A1B1，A0O与A1O的夹角即为推程运动角，Φ=216°。
    3.求ψ90
    推杆从A0B0沿-ω方向转90°到达A2B2，此时推杆的角位移ψ90=12°。

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