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简答题三菱电机FX2-40MR基本单元，其输入/输出点数为24/16，用户程序为1000步基本指令，PLC运行时不连接上位计算机等外设。I/O扫描速度为0.03ms/8点，用户程序的扫描速度取0.74μs/步，自诊断所需时间设为0.96ms，试计算一个扫描周期所需的时间为多少？
  • 扫描I/O的时间：T1=0.03ms×40/8点=0.15ms
    扫描程序的时间：T2=0.74μs×1000步=0.74ms
    自诊断的时间：T3=0.96ms
    通信的时间：T4=0
    扫描周期：T=T1+T2+T3+T4=（0.15+0.74+0.96）ms=1.85ms

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