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简答题什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用？怎样控制？
  • PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为：
    （1）比例参数KC，作用是加快调节，减小稳态误差。
    （2）积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度。
    （3）微分参数Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间。

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