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简答题串级控制系统中，副回路具有（）的特点，主回路起着（）的作用，主、副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个（），而副回路则是一个（）。
  • 先调、快调、粗调；后调、慢调、细调；定值控制系统；随动控制系统

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