A、自行式起重机：起重重量大，机动性好；可以方便地转移场地，适用范围广，但对道路，场地要求较高，台班费高和幅度利用率低；适用于单件大、重型设备及构件的吊装

B、门式起重机：分为水平臂架小车式和压杆式，其吊装速度快，幅度利用率高，台班费低，但起重量一般不大，并需要安装和拆卸；适用于在某一范围内数量多，而每一单件重量大的吊装

C、塔式起重机：分为水平臂架小车式和压杆式，其吊装速度快，幅度利用率高，台班费低，但起重量一般不大，并需要安装和拆卸；适用于在某一范围内数量多，而每一单件重量较小的吊装

D、桅杆式起重机：属于非标准起重机，可分为独脚式、人字式、门式和动臂式四类。其结构简单，起重量大，对场地要求不高，使用成本低，但效率不高；每次使用须重新进行设计计算；主要适用于某些特重、特高和场地受到特殊限制的吊装