试题详情
- 简答题 图示平面单杆机构中，杆长lAB已知，铰链B处的虚线小圆为摩擦圆，半径为ρ，M为驱动力矩， 阻力F与杆AB的夹角为α，忽略构件的重力和惯性力，试求： （1）在图中作出转动副B的总约束反力R21 ； （2）写出驱动力矩M的表达式； （3）该瞬时的机械效率η。
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