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简答题 在图示传动装置中，已知各轮齿数为：z1=20，z3=40，z3=20，z4=30，z5=80，运动从Ⅰ轴输入，Ⅱ轴输出，nⅠ=1000r/min，转动方向如图所示。试求输出轴Ⅱ的转速nⅡ及转动方向。
  • 这是一个混合轮系：齿轮3、4、5和系杆H组成一个行星轮系；齿轮1、2组成一个定轴轮系。对于3、4、5、H组成的行星轮系，有

    将n5=0代入上式得即
    对于1、2齿轮组成的定轴轮系，有即
    联立解（1）、（2）式，并考虑到
    将
    负号说明nⅡ转向与nⅠ转向相反。

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