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简答题什么是约束？工程中常见的约束有哪几种？
  • （1）能使体系减少自由度的装置称为约束。减少一个自由度的装置称为一个约束，减少若干个自由度的装置，就相当于若干个约束。
    （2）工程中常见的约束有以下几种：
    1.链杆
    一根链杆可使刚片减少一个自由度，相当于一个约束。
    2.铰支座
    铰支座可使刚片减少两个自由度，相当于两个约束，亦即相当于两根链杆。
    3.简单铰
    凡连接两个刚片的铰称简单铰，一个简单铰相当于两个约束，或者说相当于两根链杆。
    4.固定端支座
    固定端支座可使刚片减少三个自由度，相当于三个约束。
    5.刚性连接
    刚性连接可以减少三个自由度，刚性连接相当于三个约束。

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