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简答题简述ABS的工作原理。
  • 汽车在制动过程中，车轮转速传感器不断把各个车轮的转速信号及时输送给ABS电子控制单元（ECU），ECU根据设定的控制逻辑对4个转速传感器输入的信号进行处理，计算汽车的参考车速、各车轮速度和减速度，确定各车轮的滑移率。
    如果某个车轮的滑移率超过设定值，ECU就发出指令控制液压控制单元，使该车轮制动分泵中的制动压力减小；如果某个车轮的滑移率还没达到设定值，ECU就控制液压单元，使该车轮制动分泵的制动压力增大；如果某个车轮的滑移率接近于设定值时，ECU就控制液压控制单元，使该车轮制动分泵制动压力保持一定。从而使各个车轮的滑移率保持在理想的范围之内，防止轮胎完全抱死。

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