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简答题试写出对称式锥齿轮差速器的运动方程，此运动特性方程说明了什么问题？并分析采用此种差速器的汽车行驶中出现的下列现象： ①当用中央制动器制动时，出现的汽车跑偏现象。 ②一侧驱动轮附着于好路面上不动，另一侧驱动轮悬空或陷到泥坑而飞速旋转的现象。
  • n1＋n2=2n0
    1）左右两侧半轴齿轮（或驱动轮）的转速之和等于差速器壳转速的两倍。借此两侧驱动轮可以顺利转弯，与地面做纯滚动。
    2）任何一侧半轴齿轮（或驱动车轮）转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的2倍。
    3）当差速器壳转速为零时，若某一侧驱动轮向前转动，则另一侧驱动轮必然向后转动，二者转速的绝对值相等。
    ①当n0=0时，则n1=-n2。当汽车用中央制动器制动时，则传动轴的转速等于零，即nO=0。由运动特性方程知n1=-n2，即此时两侧驱动轮的转速相等，但方向相反，使汽车出现原地旋转的趋势，但由于车轮与地面间的摩擦阻力及车轮制动器的作用，使其没有原地旋转，而出现汽车跑偏的现象。
    ②当n1=0时，则n2=2n0，所以在汽车行驶中，一侧驱动轮的转速为零时，则另一侧驱动轮的转速为差速器壳转速的2倍，所以这一侧驱动轮飞速旋转。

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