试题详情
- 简答题已知某一控制系统如图所示，其中Gc(s)为PID控制器，它的传递函数为
要求校正后系统的闭环极点为-10±j10和-100，确定PID控制器的参数Kp,Ki和Kd。 
关注下方微信公众号，在线模考后查看
热门试题
- 已知一单位反馈系统的开环传递函数为 试
- 已知系统方程为：， （1）求系统的平衡态
- 已知系统的传递函数为 （1）采用串联分解
- 已知某系统微分方程为： （1）写出系统的
- 求下列状态空间表达式的解： 初始状态，
- 要使得观测器估计的状态尽可能快地逼近系统
- 已知某系统微分方程为： （1）写出系统的
- 简述滞后校正的原理
- 设有一单位反馈控制系统，其开环传递函数为
- 已知系统的微分方程如下，写出其状态空间表
- 未校正系统开环传递函数为 设计校正装置
- 已知系统试将其化为能控标准型。
- 如果一个系统的李雅普诺夫函数确实不存在，
- 用三种方法计算以下矩阵指数函数e
- 已知系统的微分方程为： 试写出其对偶系统
- 两输入u1，u
- 对系统，其Lyapunov意义下的渐近稳
- 单位反馈系统开环对数幅频特性如右图,试求
- 已知单位负反馈最小相位系统A的开环频率特
- 证明：等价的状态空间模型具有相同的能控性