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多项选择题分散控制系统比较集中控制系统特点下面哪项是（）

A、可靠性高

B、系统结构合理

C、编程修改、变动都很繁琐

D、控制功能分散，子系统可靠性提高，对管理计算机的要求可以降低，对微型机的要求也可以降低

  • A,B,D

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