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简答题齿轮传动常见的失效形式有哪些?各种失效形式常在何种情况下发生?试对工程实际中见到的齿轮失效形式和原因进行分析。齿轮传动的设计计算准则有哪些,他们分别针对何种失效形式?在工程设计实践中,对于一般使用的闭式硬齿面、闭式软齿面和开式齿轮传动的设计计算准则是什么?
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