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简答题凸轮机构从动件的常用运动规律有哪几种？ 它们各有什么特点？ 各适用于什么场合？
  • 常用的从动件运动规律有等速运动规律、等加速-等减速运动规律、余弦加速度运动规律等。从动件等速运动时，加速度为零。但在开始和终止运动的瞬间，速度突变，加速度趋于无穷大，理论上机构会产生无穷大的惯性力，使从动件与凸轮产生冲击（称刚性冲击）。因此，等速运动规律只适用于低速、轻载的凸轮机构。等加速-等减速运动时，曲线在速度转折处发生突变，则惯性力突变，但加速度不再是无穷大，凸轮机构仅产生柔性冲击。余弦加速度运动时，在运动的始、末两点处加速度有有限值的突变,也会产生柔性冲击。因此,该规律也只适用于中速场合。只有加速度曲线保持连续变化(如正弦加速度运动规律)时,才能避免冲击。

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