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简答题简要说明永磁式直流饲服电机（直流力矩电机）的主要特点。
  • 直流力矩电机有两个特点：（1）可以不经过减速机构而直接驱动负载，由输入的电压信号直接调节负载的转速；（2）在以位置控制方式的伺服系统中，电机可工作于堵转状态。

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