试题详情
简答题PID输出非常不稳定是什么原因？
  • 产生原因：
    1）如果用了微分，可能是微分参数有问题
    2）没有微分，可能是增益（Gain）值太高
    解决方法：
    1）调整微分参数到0－1的范围内
    2）根据回路调节特性将增益值降低，最低可从0.x开始逐渐增大往上调，直到获得稳定的PID。

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