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简答题与P系列主轴电机相配套的主轴控制单元有什么特点？
  • （1）使用最新的微处理机控制技术，实现转差频率型矢量控制；
    （2）主回路采用电压型晶体管PWM逆变器，具有能量再生制动功能；
    （3）由于PWM的精确数字运算，使电机电流非常接近正弦波；
    （4）在任何速度下做加、减速运行时，电流都被控制在最大的转矩/电流比；
    （5）具有电气式主轴定向控制，数字和模拟输入接口、超程输入、转矩限制指令信号输入、速度表和负载表输出等多种功能；
    （6）采用高速信号处理器和用户LSI，从而有高的响应和旋转精度。

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