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简答题叙述柔性装配工装(工作站)的组成及其结构分类。
  • 工作站的组成包括驱动机构、执行机构、测量机构、控制系统、计算机软件。
    其结构分类可分为:①、基础结构件装配工装;②、壁板类柔性装配工装;③、大部件对接工装。
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