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简答题目前，CNC装置的系统软件的结构模式有几种？每一种有何特点？
  • 目前常见的CNC系统的软件结构模式有两种：前后台型和中断型软件结构。
    前后台型软件结构适合于采用集中控制的单微处理器结构的CNC系统，前台程序为实时中断程序，承担诸如位置控制、插补、辅助功能处理、面板扫描及输出等实时功能，而后台程序主要完成准备和管理工作，包括输入、译码、插补准备及管理等，通常称为后台程序或背景程序。中断型软件结构没有前后台之分，除初始化程序以外，根据各控制模块实时要求不同，将控制程序安排成不同级别的中断服务程序。整个软件是一个大的多重中断系统，系统的管理功能主要通过各级中断服务程序之间的通信来实现。

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