试题详情
- 简答题工业机器人的驱动系统有哪些要求,三种驱动方式的特点
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1)机械式驱动系统:有可靠性高、运行稳定、成本低等优点,但也存在重量大、动作平滑性差和噪声大等缺点
2)液/气压式驱动系统:
液压传动平稳,动作灵敏,但对密封性要求较高,不宜在高温或低温现场工作,需配备一套液压系统
气压式驱动系统的基本原理与液压式相同,由于传递介质是气体,气压驱动的机器人结构简单,动作迅速,价格低廉,由于空气具有可压缩性,导致工作速度稳定性差,气源压力一般为0.7Mpa,因此抓取力小。
3)电气式驱动系统:是目前机器人采用最多的一种。这类驱动单元可以直接驱动机构运动,也可以通过谐波减速器装置减速后驱动机构运动,结构简单紧凑。 关注下方微信公众号,在线模考后查看
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