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单项选择题机构具有确定相对运动的条件是（）

A、机构的自由度数目等于主动件数目

B、机构的自由度数目大于主动件数目

C、机构的自由度数目小于主动件数目

D、机构的自由度数目大于等于主动件数目

  • A

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