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简答题什么是根轨迹？绘制的几条主要原则是什么？
  • 根轨迹就是当系统中某一参数发生变化时，系统闭环特征根在S平面上描绘的曲线。（一般以开环增益为变化参数）
    绘制的几条主要原则：
    （1）当根轨迹增益K’从0到无穷变化时，根轨迹起点为开环传递函数的极点，终点为开环传递函数的零点。
    （2）根轨迹的条数等于开环传递函数的极点个数。
    （3）根轨迹渐近线的条数等于开环传递函数的极点个数减去零点个数。
    （4）根轨迹关于实轴对称。
    （5）实轴上凡右边具有奇数个零－极点的部分是根轨迹。

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