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简答题凸轮机构从动件的常用运动规律有哪几种? 它们各有什么特点? 各适用于什么场合?
  • 常用的从动件运动规律有等速运动规律、等加速-等减速运动规律、余弦加速度运动规律等。从动件等速运动时,加速度为零。但在开始和终止运动的瞬间,速度突变,加速度趋于无穷大,理论上机构会产生无穷大的惯性力,使从动件与凸轮产生冲击(称刚性冲击)。因此,等速运动规律只适用于低速、轻载的凸轮机构。等加速-等减速运动时,曲线在速度转折处发生突变,则惯性力突变,但加速度不再是无穷大,凸轮机构仅产生柔性冲击。余弦加速度运动时,在运动的始、末两点处加速度有有限值的突变,也会产生柔性冲击。因此,该规律也只适用于中速场合。只有加速度曲线保持连续变化(如正弦加速度运动规律)时,才能避免冲击。
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