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单项选择题有关MPCP帧结构说法错误的是（）。

A、OPCOde域用来标识消息长度和类型

B、TiMestaMP是时间戳标识，每一个消息均要带有一个时间戳标识

C、所有消息都有确定的命令参数，即MaNdatOry ParaM

D、有的消息有可选参数（OPtiNal ParaM），可根据需要设定参数

  • A

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