由图可知， B,E 两处的滚子转动为局部自由度，即 F’=2 ；而虚约束 p’=0 ，则 n=7 ， p l =8 （ C,F 处虽各有两处接触，但都各算一个移动副）， p h =2 ，于是由式（ 1.2 ）得F=3n – （ 2p l + p h – p’ ） – F’= 3×7 – (2×8+2 – 0) –2=1
该机构在D处虽存在轨迹重合的问题，但由于D处相铰接的双滑块为一个Ⅱ级杆组，未引入约束，故机构不存在虚约束。如果将相铰接的双滑块改为相固联的十字滑块时，该机构就存在一个虚约束或变成含有一个公共约束m=4的闭环机构了。