请比较从三国的户调制到唐朝的租庸调制，找出其主要变化，阐述为什么

正确答案：租庸调制是在均田制基础上，计丁收取赋役，其课征对象是田、户、丁，概言之，是“有田则有租，有家则有调，有身则有庸”。规定在以成丁为根本课征对象的原则下，每丁所授之田每年课粟２石即“租”；每丁所撑之户，蚕乡输绢（或绫、絁）２丈及绵３两，麻地纳布２丈5尺及麻２斤即“调”；每丁年服徭役20日，凡不应役者，则折纳实物（６丈绢）以代役，即“庸”，也称“输庸代役”，加役多者可免调免租（凡加役１５天者免调，加役３０天租调全免）。官僚贵族享有蠲免租庸调的特权。曹魏时期由于战乱，赋税征收困难，将秦汉的田租口赋力役制改为租调制，隋开皇三年（581年），隋文帝允许百姓输庸作役，即以纳布（麻布）代役。这对老百姓来说是一种人身的解放，也是促进生产力发展的一项重要措施。
答案解析：
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