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简答题轮式拖拉机转向的三个条件？
  • （1）前轮必须相对机体偏转一个角度，使前轮在驱动轮的推动下，对地面具有侧向作用力，因而地面对前轮也就相应地产生了侧向反作用力，造成转向力矩使拖拉机转向。
    （2）两侧驱动轮的转速必须不同，要求内侧慢，外侧快。
    （3）两侧前轮偏转角度不同，内侧偏转角x1要大于外侧偏转角x2。而且两角之间应有如下关系：ctgx2－ctgx1＝M/L＝常数

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