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单项选择题PI控制器中，P控制器的作用是（）.

A、可以消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用

B、不能消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用

C、可以消除剩余误差，但产生比较缓慢的控制作用

D、不能消除剩余误差，且产生比较缓慢的控制作用

  • B

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