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简答题 一质点P沿半径R＝3.0m的圆周作匀速率运动，运动一周所需时间为20.0s，设t＝0时，质点位于O点。按下图中所示Oxy坐标系，求： （1）质点P在任意时刻的位矢； （2）5s时的速度和加速度。

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