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简答题各长为l、重为P的两匀质杆OA与OB,一端用铰链固定在铅垂轴上的O点,另一端用水平绳连在轴上的D处,杆与轴的夹角为φ。今△AOB随轴OD以匀角速度ω转动,求绳的拉力及铰链O对OB的约束反力。

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