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简答题1）传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。 2）计算自由度，并判断有无确定运动：
  • 1）在图中指明复合铰链、局部自由度和虚约束
    N.9pl=13ph=0
    P.=1F’=0
    F.3n–（2pl+ph–p’）–F’=3×9–（2×13+0）–0=1
    机构原动件数目＝1，机构有无确定运动？有。
    2）杆组拆分，并判断机构级别：（从远离原动件的方向开始拆分）
    可见，该机构为Ⅱ级机构。

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