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简答题什么是机构中的原动件、从动件、输出构件和机架？ 
  • 原动件：运动参数由外界输入的活动构件；
    从动件：除原动件外的其余活动构件；
    输出构件：输出预期运动的从动件；
    机架：机构运动的参考物，视作相对固定的构件。

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