A、依据设备不同分为：单管法、双管法和新二管法；

B、依据设备不同分为：单管法、双管法和三轴搅拌法；

C、依据喷射的形式不同分为：旋喷（固结体为圆柱状）、定喷（固结体为壁状）和摆喷（固结体为扇状）等3种基本形式；

D、依据喷射的形式不同分为：旋喷、直喷和摆喷3种基本形式。