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简答题对一个非线性模型进行线性化处理，一般常采用的步骤是什么？
  • 一般常采用的步骤是：
    1）根据系统的物理条件，导出合适的非线性方程和选定所求的受控制量和输出量，并由此确定模型的工作点。
    2）用变量的工作点值与增量值之和来代替该变量，并重新写出系统的微分方程。
    3）将方程中的非线性项用taylor级数表示。
    4）用定义工作点的代数方程式消去微分方程中的对应常数项，仅保留只包含增值量的线性项。
    5）用非线性模型的初值确定所有增值量的初值。

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