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简答题 某条件稳定的系统的极坐标图如下图所示。 （1） 已知系统的开环传递函数在s右半平面上无极点，试判断闭环系统是否稳定； （2） 当图中圆点处表示-1时，请判断系统是否稳定。
  • （1）P=0，N=2，Z=N+P=2，系统不稳定，闭环在右半平面中有2个特征根。 （2）当图中圆点处表示-1时，则P=0，N=0，Z=N+P=0，系统稳定，闭环在右半平面中有0个特征根。

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