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简答题柔性装配系统的基本形式和特点是什么
  • 两种型式：模块积木式柔性装配系统、以装配机器人为主体的可编程柔性装配系统。按其结构又可分为三种：
    （1）柔性装配单元（FAC）这种单元借助一台或多台机器人，在一个固定工位上按照程序来完成各种装配工作；
    （2）多工位的柔性同步系统这种系统各自完成一定的装配工作，由传送机构组成固定或专用的装配线，采用计算机控制，各自可编程序和可选工位，因而具有柔性。
    （3）组合结构的柔性装配系统这种结构通常要具有三个以上装配功能，是由装配所需的设备、工具和控制装置组合而成，可封闭或置于防护装置内。

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