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简答题常见的用于运动速度或力的大小变换的传动机构主要有哪些？并简要说明。
  • 常见的用于运动速度或力的大小变换的传动机构主要有以下几种：
    1）通过啮合方式进行传动（例如；齿轮、蜗轮蜗杆、链传动、同步齿形带等）。其中：齿轮传动可以在平行轴或交错轴间实现准确的定传动比传动，适用功率和速度范围广，结构紧凑，传动效率高，工作可靠，寿命长，互换性好，因而得到广泛应用。
    2）通过摩擦方式进行传动（例如：摩擦轮传动、摩擦式无级变速器、带传动、滑轮传动等）。这类机构结构简单，维修方便，成本低廉，由于带具有柔软性、吸收振动的特性，且有缓冲和安全保护的作用特性，使带传动适用于两轴中心距较大的传动。
    3）利用楔块原理进行传动（例如：螺旋传动、偏心轮传动等）。螺旋传动主要由螺杆、螺母、机架组成。螺旋传动的优点是增力效果大，可用较小的转矩得到较大的轴向力。结构简单，传动精度高，平稳无噪声等。
    4）利用流体作用原理进行传动（例如：液压、气动传动等）。液体可以看作是一种不可压缩物体。因而液压传动能传动较大的力，经常用于传动比不需十分精确但载荷很大的情况下.但液压传动速度较慢，例如液压千斤顶、液压挖掘机的推杆等。而气动传动机构一般用于传递较小的力，但作用速度快。

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