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简答题将无刷直流电动机与永磁式同步电动机及直流电动机作比较，分析它们之间有哪些相同和不同点。
  • 无刷直流电动机与永磁式同步电机一样，由于采用了永磁材料磁极，具有体积小、重量轻、结构简单、运行可靠、效率提高、功率因数高等优点。但普通永磁式微型同步电动机需采用异步起动法，转子上必须装起动绕组，而无刷直流电动机无须装起动绕组，结构更加简单。
    直流电动机主要优点是调速和起动性能好、堵转转矩大，因而被广泛应用于各种驱动装置和伺服系统中。但是，直流电动机都有电刷和换向器，其间形成的滑动机械接触严重地影响了电机的精度、性能和可靠性，所产生的火花会引起无线电干扰，缩短电机寿命，换向器电刷装置又使直流电机结构复杂、噪音大、 维护困难。而无刷直流电动机利用电子开关线路和位置传感器来代替电刷和换向器，使这种电机既具有直流电动机的特性，又具有交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便等优点。它的转速不再受机械换向的限制，若采用高速轴承，还可以在高达每分钟几十万转的转速中运行。

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