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简答题 杆AB长l,质量为m,圆轮半径为r,质量为m,地面光滑,杆AB从水平位置无初速释放,圆盘始终与地面接触,求杆AB运动到铅垂位置时: (1)A点的速度和AB杆的角速度。 (2)A点的加速度和AB杆的角加速度。
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