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简答题嵌入式系统总体上可分为软件系统和硬件系统。在开发的过程中，两者往往是并行的关系。在软件的开发过程中，经常会采用交叉开发环境。请简述交叉开发环境包含的两个部分，并请简要叙述一下交叉开发的过程。
  • 交叉编译环境和交叉链接器。在宿主机上的通用操作系统开发环境下书写程序代码后，使用针对目标系统体系结构的编译器进行编译，并采用交叉链接器对目标代码进行链接，生成的应用程序进过重定向，下载到目标机器。

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