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简答题设计一偏置移动尖顶从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度ω顺时针转动,凸轮转动轴心O偏于从动件中心线右方20mm处,基圆半径rb=50mm。当凸轮转过φ0=120°时,从动件以等加速等减速运动上升30mm,再转过φ0’=150°时,从动件以余弦加速度运动回到原位,凸轮转过其余φs’=90°时,从动件停留不动。试用图解法绘出此凸轮轮廓曲线。
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