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简答题 如图所示的电机驱动直线伺服系统，已知工作台的质量为50kg，工作台与导轨间的摩擦系数f＝0.1，负载力为1000N，丝杠直径为16mm，导程为4mm，齿轮减速比为5，工作台的最大线速度为0.05m/s，试求： 折算到电机轴上的负载力矩。
  • 折算到电机轴上的负载力矩
    摩擦负载力Ff＝mgf＝50×10×0.1＝50N
    外负载力Fw＝1000N
    电机上的负载力矩为

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