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简答题如何提高伺服系统的响应速度？
  • 伺服系统的响应速度主要取决于系统的频率特性和系统的加速度。
    （1）提高系统的固有频率，减小阻尼。增加传动系统的刚度，减小折算的转动惯量，减小摩擦力均有利于提高系统的响应速度。
    （2）提高驱动元件的驱动力可以提高系统的加速度，由此也可提高系统的响应速度。

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