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简答题试述串级控制系统的特点及其使用条件。
  • 串级控制系统的主要特点为：
    （1）在系统结构上，它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统，主回路是个定值控制系统，而副回路是个随动控制系统；
    （2）系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量；
    （3）由于副回路的引入，改善了对象的特性，使控制过程加快，对进入副回路的干扰有超前控制的作用，从而有效的克服滞后，提高了控制质量；
    （4）系统对负荷改变时有一定的自适应能力，可用于负荷和操作条件有较大变化的场合。
    串级控制系统主要应用于：对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求较高的场合。

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