如图所示的平面机构中，O<sub>1</sub>A=AB=2l，_睦霖题库

简答题 如图所示的平面机构中，O₁A=AB=2l，O₂B=l，摇杆O₁A以匀角速度ω₁绕轴O₁转动。图示瞬时，A、B两点的连线水平，两摇杆O₁A、O₂B方向平行，且θ=60°。试求矩形板D的角加速度α和摇杆O₂B的角加速度α₂。

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