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简答题伺服系统的品质指标有哪些？哪些因素影响这些指标，提高系统的的品质，应采取什么措施？
  • 影响系统稳态精度的主要是系统的低频特性，是开环增益的大小和串联积分环节的多少。系统开环幅频特性中频段的位置和形状，直接关系到系统的过度过程品质，它们都与系统开环增益和开环零、极点分布的状况有关。为保证伺服系统的精度和稳定，提高系统的的品质，应采用具有线性特性的补偿装置，采取串联、顺馈（或称并联）、负反馈，以及它们的组合形式，来改善系统的特性，提高系统的工作品质。

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